El Club de Radio Control de Madrid se creó por un grupo de ocho pioneros en marzo de 1972 en un terreno situado en el llamado entonces cerro de la Almendrera, cerca de lo que hoy es el parque Juan Carlos I. Ese mismo año se fueron incorporando nombres históricos del aeromodelismo español como Julio Toledo, Luis Vaquero, Puente, Mota, Arredondo, José Antonio Delgado, Lorente, Antonio Gil, los hermanos Ballesteros y así hasta treinta y tantos pilotos fundaron lo que hoy es el Pica y Zumba.

Con los años aquel pequeño grupo fue creciendo incorporando más nombres históricos como Aylagas, Luis Cid, la familia Gallego, Juan Baños o Paco Garay. Se asfaltó la pista y el Club fue creciendo hasta llegar a los 220 socios. Durante estos años más de 400 aeromodelistas han pasado por nuestro Club, habiendo destacado siempre por ser un referente en acrobacía entre los Clubs de Madrid.

En marzo de 2004 nuestro campo se vio afectado por el plan Urbanístico de Valdebebas y más concretamente por lo que hoy es la nueva Ciudad Deportiva del Real Madrid, y tuvimos que abandonar las instalaciones Por este motivo, se buscó una nueva ubicación para nuestro campo de vuelo en Municipios de la Comunidad situados en un radio de 40 Km. de Madrid, habiendo quedado finalmente instalado en Valdilecha gracias a la colaboración e interés de su Ayuntamiento. El proceso duró dos años estuvo a punto de suponer la desaparición del Club, aunque la tenacidad de la Junta Directiva hizo que el Pica saliera adelante. En los distintos apartados del menú "Historia" se detallan las visicitudes de estos dos años de trabajo, empleados en la búsqueda de un nuevo campo.